На старте-радиопеленгация

В последние годы в некоторых странах стали проводиться соревнования по радиопеленгации, которые весьма существенно отличаются от распространенной у нас в стране охоты на лис. Недавно горь-ковские и ленинградские лисоловы явились инициаторами новых интересных состязаний — радиобиатлона, в программу которых также входит радиопеленгация. Ежегодно в г. Ростоке (ГДР) проходят международные соревнования по радиопеленгации, в которых участвуют и советские спортсмены. В связи с тем, что пока еще нет специальной литературы, посвященной вопросам подготовки к подобным соревнованиям, рассмотрим на примере состязаний, традиционно проводимых в г. Ростоке, их особенности, постараемся разобраться — какие факторы оказывают наибольшее влияние на выступления спортсменов, познакомимся с несколькими наиболее широко используемыми ими способами радиопеленгации. Помимо обычного поиска лис правилами соревнований, проводимых в ГДР, предусматривается пеленгация четырех лис и финишного передатчика с двух, специально выделенных пунктов, разнесенных на расстояние в 1—2 км. На каждом из них спортсмену дается по 9 мин для определения азимутов и нанесения их на карту. После чего карта сдается а судейскую коллегию. В зависимости от точности определения месторасположения лис спортсмену начисляется определенное количество премиальных очков. За ошибку до 100 м в определении места передатчика — 10 очков; от 100 до 150 м — 8 очков; от 150 до 200 м — 6 очков; от 200 до 300 м — 4 очка и от 300 до 400 м — 2 очка. Таким образом, максимальное количество очков, которое может набрать спортсмен, равняется пятидесяти (четыре лисы + финиш).

Проверенную судейской коллегией карту с соответствующей оценкой в очках результата радиопеленгации, спортсмен получает перед стартом. Каждые два очка из них дают ему минуту выигрыша по времени, то есть спортсмен, удачно запеленговавший четырех лис и передатчик на финише, может иметь двадцать пять премиальных минут, которые вычтут из его результата в поиске лис. При точности пеленгации лис 200—300 м существенно упрощается одна из важных и сложных задач охоты на лис — выход в район расположения передатчика к началу цикла его работы. По сути эта задача становится аналогичной поиску КП в спортивном ориентировании. Антенное устройство и магнитный компас являются основными приборами при пеленгации, поэтому неправильно отъюстированный компас и антенна, имеющая искаженную диаграмму направленности, будут вносить систематические погрешности в измерения. Устранить их можно, лишь выяснив причину возникновения. Поэтому перед соревнованиями необходимо произвести проверку антенны и приемного устройства на местности. При выборе площадки для испытаний нужно проследить, чтобы вблизи не было высоковольтных линий, домов, крупных железобетонных сооружений, которые могут служить источниками отраженных сигналов, Проверку точности показаний приемника осуществляют как вблизи передатчика, так и вдали.

Перед началом пеленгации на соревнованиях необходимо выявить, нет ли различия в поляризации приемной и передающей антенн. Для этого достаточно антенну приемника расположить поочередно вертикально и горизонтально. Принимаемый сигнал будет громче в том случае, когда поляризация антенн совпадает. Естественно, что максимум диаграммы направленности приемной антенны в этом случае должен быть направлен на передатчик. Причиной случайных погрешностей в измерениях обычно бывают различного рода переизлучатели. При многократных измерениях они получаются различными по величине и знаку. Чтобы уменьшить влияние этих факторов на результат измерения, пеленгацию каждого передатчика выполняют несколько раз и с разных точек (но в пределах разрешенной судьями площадки), а потом находят среднее значение.

Анализ результатов пеленгации на международных соревнованиях в г. Ростоке в июле 1973 года показал, что возможность определения местонахождения лис с точностью, достаточной для получения зачетных очков, существенным образом зависит от их расположения относительно пунктов пеленгации. Так лиса № 2 на этих состязаниях при пеленгации в диапазоне 3,5 МГц была расположена на расстоянии 1,2 км от первого пункта пеленгации и 0,4 км от второго. Лиса № 1 — на расстоянии 1,5 и 2,5 км, соответственно. При одной и той же точности взятия пеленга средний результат всех участников при определении места расположения лисы № 2 был 5,65 очка, а лисы № 1—0,51 очка. Аналогичная картина наблюдалась на диапазоне 144 МГц — средний результат в пеленгации лисы № 4, расположенной на расстоянии 0,6 и 0,65 км, — 7,35 очков; лисы № 1 (расстояние 2,6 и 2,7 км) — 1,1 очка. Чем дальше находилась лиса от пунктов пеленгации и чем острее угол между направлениями от лисы на пункты пеленгации, тем точность обнаружения передатчиков уменьшалась. Именно поэтому 44 спортсмена, пеленгуя тису N° 1 в диапазоне 3,5 МГц, получили нулевые оценки, и ни один не набрал максимального количества очков.

Таким образом, наиболее важными факторами, влияющими на результат измерения, являются различного рода переизлучатели, искажающие электромагнитное поле в точке приема, несовпадение поляризации приемной и передающей антенн, а также расположение передатчиков на местности и точек, с которых производится пеленгация. Кроме всего прочего точность пеленгации зависит от способа, которым она производится. Рассмотрим некоторые из них.

Пожалуй, самым распространенным является способ пеленгации, когда спортсмен определяет направление а лису и снимает показания с компаса, укрепленного на приемнике. При этом, в первый пятиминутный цикл работы лис записываются несколько раз пеленги на первые три лисы. Ввиду того, что на всю пеленгацию отводится всего 9 мин, пеленг на четвертую лису наносится сразу на карту, так как в следующий цикл на это уже не останется времени. В течение работы лисы во второй пятиминутке, в первые 30 с еще раз берется пеленг на первую лису, и результат пеленгации усредняется с результатом, снятым в первой пятиминутке. Во вторые 30 с этот результат наносится на карту. Во время работы второй и третьей лис операция повторяется в отношении пеленгации на вторую и третью лисы. Во время работы четвертой лисы на карте делаются отметки расположения лис, после чего она сдается в судейскую коллегию.

Для того, чтобы пеленги на лис наносить а карту более качественно, используется круглый транспортир с ценой деления 1°. Центр транспортира совмещается с точкой пеленгационного пункта, а 0° — с нулевой линией географического меридиана, проложенного предварительно на карте. Затем делаются отметки магнитных азимутов на лис, которые соединяют при помощи линейки с точкой пеленгации. При нанесении пеленгов на карту, чтобы не спутать точку пересечения двух лучей разных лис, на них отмечается номер лисы. Второй способ пеленгации аналогичен первому. Отличие его лишь в том, что спортсмены пользуются двумя компасами. Один азимут они снимают компасом, укрепленным на приемнике и при помощи прицела замечают какой-нибудь ориентир, который расположен в направлении "лисы". Затем вторым компасом определяется на этот ориентир магнитный азимут. Сравнивая показания двух компасов, берется их среднее арифметическое значение.

В описанных выше способах пеленгация лис производится по минимуму в диапазоне 3,5 МГц и по максимуму в диапазоне 144 МГц. Ввиду того, что диаграмма направленности в диапазоне 144 МГц значительно шире, чем в 3,5 МГц, точность пеленгации на этом диапазоне ниже. Для более точного определения максимума спортсмены используют в своих конструкциях генераторы, которые модулируют несущую частоту принимаемого сигнала тоном переменной частоты. Частота тона меняется в зависимости от уровня принимаемого сигнала. Дело в том, что человеческое ухо гораздо лучше воспринимает тональные изменения сигнала, чем незначительные изменения сигнала по громкости.

Неплохие результаты при пеленгации в диапазоне 144 МГц дает применение ограничителя уровня сигнала. В этом случае сигнал на выходе приемника появляется только после того, как уровень напряжения, усиленного трактом ВЧ и ПЧ, превысит уровень запирающего напряжения, поданного на детектор Таким образом, ограничитель позволяет искусственно обострить диаграмму направленности. Пеленгацию с использованием ограничителя производят следующим образом. Вначале антенну поворачивают вправо до границы, где происходит резкое ослабление сигнала и снимают показания с компаса, укрепленного на приемнике. Точно таким же образом определяют границу слева. После чего из максимального показания компаса вычитают минимальное и определяют угол, в котором осуществляется прием сигнала. Полученный результат делят пополам и либо прибавляют к первоначальному минимальному азимуту, либо вычитают из максимального, определяя, таким образом, истинное направление на лису.

Хорошие результаты дает применение специального планшета для пеленгации. Он обычно имеет размер 30X40 см, в одном из его углов крепится компас типа Спорт-3, а на приемнике — линейка, которая могла бы быть наложена на планшет. При взятии пеленга в диапазоне 3,5 МГц линейка должна располагаться перпендикулярно плоскости рамочной антенны, на 144 МГц — параллельно штанге, на которой укреплены вибраторы. Перед началом пеленгации карте, находящейся на планшете, придается такое положение, чтобы линия север— юг на ней совпадала или была параллельна линии север — юг на компасе, а нулевое деление шкалы компаса было совмещено с северным концом магнитной стрелки.

Ориентировку необходимо проводить обязательно с учетом магнитного склонения (см. статью А. Партина Охота на лис с картой и компасом в Радио № 2, 1974). Нанесение пеленгов на карту осуществляется путем проецирования грани линейки, прикрепленной к приемнику, на карту в момент, когда приемник ориентирован по направлению к лисе. При нанесении пеленга на карту необходимо следить, чтобы прямая, проведенная в сторону лисы, проходила через пеленгацион-ный пункт. В первый пятиминутный цикл чертят линии в направлении всех четырех лис, а повторяя описанный процесс, производят корректировку проложенного пеленга. При несовпадении пеленгов, старая прямая стирается и вычерчивается новая, которая более точно соответствует направлению на лису. Большую роль в соревнованиях по радиопеленгации играет умение ориентироваться по карте, поэтому спортсменам, готовящим себя к подобным стартам, необходимо как можно больше участвовать в соревнованиях по спортивному ориентированию.