Модуль ут на четыре команды

Если сопоставить принципиальные схемы модулей М22 и М23 (рис. 66), то можно заметить, что в модуль М23 введена цепь из четырех разделительных диодов, которая дает возможность отрабатывать четыре команды вместо трех.

Команда Стоп выполняется, когда на входах сигналы отсутствуют и оба транзистора закрыты. При поступлении на вывод 57 модуля управляющего напряжения команды Влево открывается транзистор VT1 и срабатывает реле К 1 ; реле К2 срабатывает от сигнала команды Вправо на выводе 58. Когда на вывод 59 приходит сигнал команды Вперед, открываются оба транзистора и срабатывают оба реле.

Вместо диодов Д9В можно использовать любые из серий Д 9, Д2. Реле — такие же, как в модуле М22.

Модуль ут на пять команд

Этот модуль (рис. 67) отличается от предыдущего тем, что в нем имеется дополнительный усилитель, выполненный на транзисторе VT3. Модуль отрабатывает одну из пяти команд в любой последовательности. Вывод 21 предназначен для сигнала команды Влево, 22 — Вправо, 23 — Вперед и 24 — Назад. Одновременная подача сигналов команд на выводы 23 и 24 недопустима, так как при срабатывании реле К 2 и КЗ окажется замкнутым источник питания тяговых двигателей модели.

Реле К 1, К2 такие же, как в модуле М22; реле КЗ — РЭС9, паспорт РС4.524.203 или другое с двумя группами контактов на переключение и напряжением срабатывания 4...5 В. Базовый ток транзисторов VT1...VT3 может быть 6...8 мА.

Пятикомандный модуль ут для двух команд одновременно

Этот модуль (рис. 68) может быть использован в пяти-командной модели как с последовательным выполнением команд, так и выполняющей две "команды одновременно (например, во время движения модель может поворачивать влево или вправо). На смежные выводы 7, 8 (или 8, 9, или 9, 10) модуля нельзя подавать два управляющих сигнала разных команд, иначе система будет переходить в режим команды Стоп.

Устройство и работа модуля пояснений не требует. В нем можно использовать реле с одной группой контактов на переключение, например РЭС10, паспорт РС 4.524.317, а также реле с одной группой на замыкание, например РЛ-1, паспорт 8И4.500.007. Можно использовать и реле разных типов в одном модуле. Например, К!, К 2 — РЭС10, паспорт РС4.524.317, а КЗ, К4 — РЭС60, паспорт РС4.569.440. Все эти варианты замены реле позволяют расширить возможности этого модуля; делают его в определенной степени универсальным. Эти возможности описаны в следующем разделе. Ток базы транзисторов до 6...8 мА.

Пятикомандный модуль ут для группового радиоуправления

Принципиальная схема этого модуля представлена на рис. 69. В исходном состоянии, при отсутствии сигналов команд на выводах 26...33, все транзисторы закрыты, что соответствует команде Стоп.

В этом модуле сигналы команд приходят на пары выводов с временным сдвигом 300 мс. Ток базы транзисторов до 6...8 мА. Все реле— РЭ СК), паспорт РС4.524.317.

Модуль ут на три команды для яхты

Модуль (рис. 70) разработан для дискретной аппаратуры радиоуправления яхтой. На яхте два таких модуля: один управляет рулем, другой — гротом. Рассмотрим работу рулевого модуля.

Допустим, что в момент подачи на модуль питающего напряжения плоскость руля совпадает с продольной осью яхты, и качалка, контакты К 1.1, К.2.1 реле КГ, К2, а также герконы SF1, SF2 находятся в положении, указанном на схеме. Руль яхты при этом неподвижен.

Если теперь на вывод 43 модуля поступит управляющее напряжение команды Руль влево, то сработает реле К 1 и контактами К1.1 включит электродвигатель Ml. Якорь электродвигателя через редуктор связан с качалкой и рулем яхты, поэтому качалка и руль начнут поворачиваться вокруг своей оси. Через некоторое время укрепленный на левом конце качалки магнит приблизится к геркону SF1 и он замкнется. В этот момент напряжение питания с вывода 3 модуля через замкнутые контакты SF1 и диод VD3 поступит на вывод 45 и далее на регистры модуля М15. В результате на выводе 43 модуля М27 появится уровень 0, реле К 1 отпустит якорь и электродвигатель Ml выключится. Качалка и руль останутся в этом крайнем положении. Повторение оператором команды Руль влево не изменит состояния модуля.

Для того чтобы руль яхты повернуть в противоположную сторону, необходимо подать команду Руль вправо. Этот сигнал придет на вывод 44 модуля М27, сработает реле К 2 и снова включит двигатель, но теперь его якорь будет вращаться в противоположную сторону. Качалка и руль начнут поворачиваться в противоположную сторону. Если сигнал этой команды будет кратковременным, то механизм остановится, не дойдя до крайнего правого положения.

При продолжительной команде правый магнит качалки замкнет геркон SF2 и реле К 2 выключится.

Точно так же работает модуль при выполнении команд Грот влево и Грот вправо. Для этих команд используют выводы 46, 47.

Рулевая машинка с электродвигателем Ml, редуктором и качалкой использована от аппаратуры РУМ-2. Такая же рулевая машинка применена для управления гротом.

Для уменьшения уровня помех, создаваемых электродвигателем Ml, в его цепь "включен фильтр L1C1C2L2. Дроссели L1 и L2 одинаковые, их можно изготовить самостоятельно, Магни-топроводом дросселя служит стержень диаметром 2,5 мм и длиной 12 мм из феррита 600НН. Обмотка состоит из 20 витков провода ПЭВ-2 0,35. Намотку ведут виток к витку. Магниты для качалок — от магнитных шашек или шахмат. Герконы МКА-27101 от реле РЭС82, РЭС83 или РЭС84. Можно также использовать герконы КЭМ-1 или КЭМ-2. Конденсаторы С 1, С2 — КМ-5 или КЛС. Ток базы транзисторов до 6...8 мА.