Модуль дешифратора для яхты

Этот модуль Ml7 (рис. 56) рассчитан на дешифрацию сигналов семи команд, формируемых модулем М5. Синхроимпульсами пропорциональных импульсов управления рулем служат сигналы дискретных команд Стоп, Вперед и Назад. Остальные команды, выполняемые этим модулем: Шкот-стоп, Шкот травить, Шкот выбрать (в [7] дано подробное разъяснение этой команды).

Сопоставив принципиальные схемы этого модуля и М16, мы заметим, что оба одновибратора, узлы формирования импульсов обнуления здесь не претерпели изменения.

Модуль М17 дешифрирует шесть дискретных команд, поэтому вместо традиционного регистра, выполняющего функцию счета командных импульсов, использован узел из счетчика DD3, регистра DD4 и дешифратора DD5. Кроме того, учитывая, что синхроимпульсами пропорциональных импульсов являются сигналы дискретных команд Стоп, Вперед и Назад, к входу R счетчика DD3 подключена цепь R1C1VD1, формирующая в момент включения питающего напряжения кратковременный импульс, устанавливающий счетчик в нулевое состояние.

В качестве примера рассмотрим процесс дешифрации следующих команд: Руль, Шкот-стоп, Назад. Допустим, что на вход модуля поступила первая группа импульсов этих команд (рис. 57, а). Пропорциональный импульс, первый в группе, будет учтен счетчиком DD3, но на выходе элемента DD6.2 не появится, потому что на нижнем по схеме входе этого элемента будет уровень 1. Через время 9Т уровень 1 появится на выходе одно-вибратора DD1.2, DD1.3 (рис. 57, б) и через диод VD2 на входах С 1 и С2 регистра DD4. Информация, поступившая с выходов счетчика DD3 на входы регистра DD4, сдвинется на один шаг. На выходе 1 дешифратора DD5 появится уровень 1. После этого на выходе инвертора DD2.2 появится первый импульс обнуления, который установит счетчик DD3 по входу R (рис. 57, в) в исходное состояние.

Затем на выходе элемента DD1.1 появятся импульсы следующей команды. Их просчитает счетчик DD3 и результат передаст на входы регистра DD4. Одновременно первый из них запустит одновибратор DD1.2, DD1.3, и через 9Т информация в регистре DD4 сдвинется еще на один шаг и на выходе 8 дешифратора (и на выводе 42 модуля) появится уровень 1 второй команды. После этого на выходе элемента DD2.2 появится второй обнуляющий импульс, который снова установит счетчик DD3 в исходное состояние.

Появление входных импульсов следующей команды вызовет смену уровня на выходе 8 дешифратора DD5 с 1 на 0, а на выходе 4 — с 0 на 1. Высокий уровень появится на выводе 38 модуля. Третий импульс обнуления установит счетчик DD3 в исходное состояние. Уровень 1 с выхода 4 дешифратора DD5 разрешит прохождение через элемент DD6.2 пропорционального импульса следующей группы.

Следующая группа импульсов повторит весь рассмотренный процесс дешифрации с той лишь разницей, что второй пропорциональный импульс запустит и второй одновибратор DD7.2, DD7.3, а по спаду пропорционального импульса устройство, собранное на элементах DD6.3, DD6.4, выработает короткий положительный импульс, который сдвинет информацию в регистре DD4 и установит в исходное состояние счетчик DD3. Уровень 1 переместится с выхода 4 на выход 1, запретив прохождение сигнала через элемент DD6.2.

Как работает одновибратор и как формируется сигнал рассогласования на выводе 55 модуля, вы уже знаете. Но так как во время дешифрации второго пропорционального импульса импульс одновибратора DD1.2, DD1.3 еще продолжается, то пятый импульс обнуления (рис. 57, в) подтвердит исходное состояние счетчика DD3.

На выводе 37 модуля появляются сигналы команды Вперед, 38 — Назад, 40 — Шкот травить, 41 —Шкот выбрать, а 56 — Стоп.

Теперь после анализа работы всех рассмотренных цифровых модулей приемной и передающей аппаратуры вам, возможно, удастся составить принципиальную схему шифратора и дешифратора на большее число пропорциональных команд.

Помехозащитным для модуля Ml7 служит модуль М14 (его выводы 39 и 42 оставляют свободными), причем пропорциональная команда 4 от помех не защищена. Вывод 55 модуля М17 подключают непосредственно к электронным ключам.