Телеграфный манипулятор

В последнее время внимание радиолюбителей привлекают устройства для формирования элементов азбуки Морзе — манипуляторы. Работой таких устройств управляют с помощью пальцев, при этом лучезапястный сустав остается неподвижен. Так как масса физического маятника — пальца меньше массы кисти руки, скорость формирования знаков азбуки Морзе может быть увеличена и доведена примерно до 500 знаков в минуту, что близко к скорости речи (в среднем около 800 знаков в минуту).

Подобные манипуляторы могут быть построены на разных принципах. Например, движение пальцев может использоваться для прерывания луча света, падающего на фотореле, либо замыкания контактов, что вызовет зажигание тиратронов и срабатывание реле. Касание пальцами контактов может также вызывать увод частоты или срыв колебаний генератора, разбалансировку моста и т. п. Наконец, можно использовать эффект незакрытой крышки в усилителе легко возникает самовозбуждение, если рука находится над открытым монтажом, а палец касается выводов усилительных приборов.

Из многих вариантов автором был выбран манипулятор, использующий срыв колебаний, который оказался самым простым и надежным. Скорость работы этого манипулятора ограничивается временем срабатывания реле и в случае применения реле РЭС-15 может доходить до 500 знаков в минуту.

Манипулятор состоит из двух каналов (Тире и Точки). Оба канала совершенно одинаковы по схеме и состоят из генератора на транзисторе Т1, выпрямителя на транзисторе Т2 и электронного реле на транзисторе ТЗ (см. рис. 1). Сопротивление резистора R3 определяет величину коэффициента обратной связи. Когда палец не касается контакта А, генератор работает. За счет положительных полупериодов колебаний генератора транзистор Т2 насыщен током заряда конденсатора С5, поэтому напряжение между коллектором и эмиттером почти равно нулю и транзистор ТЗ закрыт.

Когда палец касается контакта А, к базе транзистора Т1 через конденсатор С1 подключается емкость тела, в результате чего уменьшается коэффициент обратной связи и колебания срываются. При этом транзистор Т2 закрывается и ТЗ после разряда конденсатора С6 через резистор R6 открывается. Контакты реле Р1 (на схеме не показаны) запускают обычный автоматический телеграфный ключ, формирующий либо точки, либо тире (в зависимости от того, какой канал манипулятора включен).

Каналы манипулятора размещены на печатной плате с размерами 75X140 мм и отделены друг от друга экранирующей перегородкой. Печатная плата помещена в стальной корпус размерами 25X90X155 мм. Значительный вес корпуса обеспечивает неподвижность устройства при работе. На корпусе размещены два неподвижных контакта диаметром 25 мм, расстояние между центрами контактов — 32 мм. Корпус закрыт химически оксидированной стальной крышкой.

Конденсаторы С1, С2 и С5 — КД-1. СЗ и С4 — КТ-1, С6 — КЛС. Лучше всего применять транзистор Т1 с Вот около 50. Т2 — около 30. Резистор R3— типа СП5-1А, его можно заменить резистором СПО. Реле Р1 — РЭС-15, паспорт РС4.591.001. вместо него можно применить РЭС-10, паспорт РС4.524.302.

При использовании деталей меньших размеров можно в корпусе манипулятора разместить и автоматический телеграфный ключ. Фотография внешнего вида приведена на рис. 2.

В начале настройки манипулятора устанавливают ток через стабилитрон Д1 около 5 мА. Настройку генератора удобно вести, подключив через конденсатор емкостью 100—130 пФ к базе транзистора Т2 любой низкочастотный осциллограф. В процессе настройки подбирают число витков катушки L1. Катушку наматывают проводом ПЭЛ 0,2 на каркасе в броневом сердечнике ОБ12 из феррита 1500НМ1, 1500НМ2, 2000НМ1, причем обе половинки сердечника нужно обязательно склеить. Вначале наматывают катушку до заполнения каркаса, и обе половники сердечника слегка стягивают винтом с гайкой. После включения катушки генерация обычно не возникает, так как резонансное сопротивление контура (его частота будет лежать в пределах 100— 150 кГц) относительно велико, а входное сопротивление транзистора мало. Постепенно отматывают витки до появления колебаний на экране осциллографа, причем перемещение движка резистора R3 в обе стороны от положения, при котором возникли колебания, должно вызывать срыв колебаний. Затем, подбирая число витков и меняя положение движка резистора R3, добиваются, чтобы напряжение, измеренное ламповым вольтметром на базе транзистора Т2, было равно 1,8—2 В, а касание пальцем контакта А срывало колебания. После того как контакт будет отпущен, колебания должны возникать вновь. Это соответствует мягкому режиму возбуждения генератора и нормальной работе манипулятора. Несмотря на критичность настройки, генератор очень стабилен: нагрев катушки и транзистора Т1 до температуры 50—60° С не изменяет режима работы генератора.

Если частота генератора окажется выше 500 кГц, колебания генератора могут не срываться при касании контакта А.

Катушку генератора можно намотать на куске стержня магнитной антенны длиной около 25 мм.

Манипулятор можно также настроить с помощью вольтметра, подключив его параллельно реле Р1, либо вообще без приборов, прослушивая стук контактов реле PL

При работе на манипуляторе для получения максимальной скорости формирования телеграфного кода лучезапястный сустав должен быть неподвижен, а указательный и средний пальцы — быть слегка согнуты (рис. 2). На умеренных скоростях при работе в эфире предоставляется возможность работать левой рукой, а правой вести запись принятого текста.