Модульная система в радиотелемеханике

Из года в год дискретная аппаратура радиоуправления становится совершеннее. Если несколько десятков лет назад узлы радиоуправляемых моделей собирали на лампах, то сейчас в радиомоделизме все шире применяют интегральные микросхемы.

Микросхема — это миниатюрный электронный блок, содержащий в своем корпусе транзисторы, диоды, резисторы и другие элементы, соединенные по определенной схеме. Общее число элементов в микросхеме может достигать нескольких десятков и даже сотен. Применение микросхем позволило создать новую — модульную — систему радиотелемеханики.

Это система приемопередающей аппаратуры радиоуправления состоящая из нескольких функционально и конструктивно законченных модулей, каждый из которых выполняет одну или несколько функций. Например, модуль сверхрегенеративный приемник преобразует сигнал передатчика в командный и усиливает до нужного уровня. Число модулей в системе может быть разным в зависимости от поставленной задачи.

Какие же цели преследовал автор при создании модульной системы дискретной аппаратуры радиоуправления?

Во-первых, создание структурно гибких конструкций радиоуправляемых моделей, в которых число налаживаемых узлов было бы минимальным. Для достижения этой цели, а также для того, чтобы сохранить доступность и облегчить повторяемость системы, в конструкциях использованы не только широко распространенные цифровые микросхемы, но и готовые настроенные передатчик и приемник от приемопередающего комплекса Сигнал-1. Таким образом, в налаживании нуждаются только некоторые модули приемной части модели.

Во-вторых, выбор метода кодирования команд, при котором процесс налаживания аппаратуры состоял бы из одной-двух простейших операций.

В-третьих, создание высокоэкономичных конструкций моделей, работоспособность которых сохранялась бы при понижении напряжения питания почти наполовину. Решейие этой задачи оказалось возможным благодаря использованию в модулях цифровых микросхем серии К176, характерной очень малым потребляемым током. В результате срок службы источника питания, обеспечивающего работу всего приемного устройства, удалось увеличить в несколько раз.

Модульная система [5] обеспечивает большое число вариантов схем передающих и приемных устрой ств пр и одном и том же конструктивном исполнении механизма модели, а также большое число вариантов компоновки узлов аппаратуры в ее корпусе.

Достоинством модульной системы является и то, что она допускает налаживание и испытание модулей до установки их в блок. Следует отметить и такое преимущество системы, как легкость постепенной модернизации модулей приемного и передающего устройств. Из модулей системы можно составить множество экспериментальных устройств.