Сигнал-1 варианта 2

Первое отличие новой аппаратуры от ранее выпускавшейся — использование кремниевых транзисторов взамен германиевых. Это улучшило характеристики аппаратуры, в частности повысило стабильность рабочей частоты передатчика при изменении температуры окружающей среды. Кроме того, приемник стал вдвое чувствительнее (50 мкВ вместо 100), что позволило при той же мощности передатчика (до 10 мВт) увеличить дальность связи.

В приемнике электромагнитное реле заменено транзистором, повысившим надежность работы приемника. Командоаппарат остался прежним.

А теперь познакомимся подробнее с передатчиком и приемником нового комплекта аппаратуры Сигнал-1 по их принципиальной схеме.

В передатчике (рис. 7) задающий генератор собран на транзисторе VT2. Его колебательный контур L4C4C6 настроен на 27,12 МГц — это рабочая частота передатчика. Усилитель мощности выполнен на транзисторе VT1 (структуры р-п-р ). Модулятором служит симметричный мультивибратор на транзисторах VT3 и VT4, работающий на частоте 1000 Гц.

Нагрузкой транзистора задающего генератора служит дроссель L3. С него импульсно-модулированный сигнал поступает на базу транзистора VT1 усилителя мощности, а с его нагрузочного дросселя L2, зашунтированного резистором R2,— через катушку индуктивности L1 в антенну. Эта катушка совместно с конденсаторами CI, C2 образует колебательный контур, необходимый для оптимального согласования передатчика с его антенной WA1 (ее подключают через разъем ХТ 1 ).

Режим работы транзисторов генератора и усилителя мощности по постоянному току определен делителем R4R5, с которого на базу транзистора VT2 снимается напряжение смещения, и резисторами R1 и R3.

Длительность пачки радиочастотных импульсов зависит от продолжительности нажатия на кнопку. С целью более экономного расходования энергии батареи питания нажатие на кнопку должно быть кратковременным. Каждому нажатию соответствует посылка только одного командного сигнала — он достигает приемника и после преобразования воздействует на командоаппарат.

Принципиальная схема приемника и соединение его с командоаппаратом и электродвигателями показаны на рис. 8. На транзисторе VT1 собран сверхрегенеративный детектор, такой же как в предыдущем варианте. Выделенный им командный сигнал 3Ч через фильтр R3C9 и конденсатор С8 поступает на вход двуступенного усилителя 3Ч. Усилитель выполнен на транзисторах VT2 и VT3 по схеме с непосредственной связью.

Транзистор VT4 работает выпрямителем переменного тока. Оксидный конденсатор С13 сглаживает пульсации выпрямленного напряжения. Через резисторы R12 и R13, образующие нагрузку транзистора VT4, протекает ток, постоянная составляющая которого пропорциональна амплитуде сигнала. Падение напряжения на резисторе R13 открывает транзисторы VT5 и VT6, включая электродвигатель МЗ храпового механизма командоаппарата.

Резистор R6 и конденсатор С 1 образуют фильтр, предотвращающий ложные срабатывания приемника из-за возможных паразитных связей между его выходными и входными цепями. Конденсатор С11 препятствует возбуждению усилителя 3Ч на высшей звуковой частоте.

Детали передатчика смонтированы на печатной плате (рис. 9).

Все резисторы передатчика — МЛТ-0,125 (или ВС-0,125). Конденсаторы CI, C2 — КД-1 или КТ-1, остальные — КЮ-7В или КМ-4. Дроссели L2, L3 —Д-0,1. Об изготовлении дросселей было рассказано в подразд. 1.2 (детали передатчика). Каждая из катушек LI, L4 намотана на полистироловом каркасе диаметром 7 мм с подстроечником диаметром 2,8 мм и длиной 12 мм из феррита 600НН. Катушка L1 содержит 18,5, a L4 — 7,5 витка. Обе катушки намотаны виток к витку у основания каркаса. Провод катушек LI, L4 — ПЭЛШО 0,3 или ПЭВ-2 0,3...0,4.

Транзисторы VT2...VT4 —из серии КТ315 с любым буквенным индексом (кроме них подойдут КТ312Б, КТ312В, КТ340А... КТ340Д; КТ342А, КТ342Б, КТ349А...К Т349В, КТ343А, КТ343Б, КТ3102); VT1 — КТ361А...КТ361К; его можно заменить на КТ357В, КТ357Г, КТ313А, КТ313Б, КТ350А, КТ351А, КТ351Б, КТ352А, КТ352Б. Статический коэффициент передачи тока всех транзисторов — не менее 50.

О настройке катушки L4 было рассказано в подразд. 1.2. Положение подстроечника катушки L1 выбирают таким, чтобы дальность действия передатчика (при настроенном приемнике) была не менее 25 м.

Детали приемника смонтированы на печатной плате (рис. 10). На ней установлены конденсаторы КД-1 (С 4, С5, С7), КЮ-7В (С2, С6, С8, С9, СЮ), К50-6 (С1, СЗ, СП, С12, С13). Все резисторы, кроме R1,— МЛТ-0,125; R1 — СПЗ-1. Транзисторы VT1...VT3, VT5 —любые из серии КТ315, a VT4 — из КТ361. Транзистор VT6 — КТ814А, его можно заменить любым из серий КТ816, КТ818.

Характеристики катушки L1 и дросселя L2 указаны в подразд. 1.2 (детали передатчика).

Печатная плата приемника будет в дальнейшем использована как с командоаппаратом, так и без него (с модулями). В этой связи проводники от контактных точек 3...6 платы имеют двойное обозначение. Без скобок показаны обозначения для установки в модель Планетоход-7, описанную ниже (устанавливать резисторы R16, R17 не нужно), а в скобках и с резисторами R16, R17 — для вариантов с модулями.

Налаживание этого приемника состоит из установки рабочей точки транзистора VT1 резистором R1 и настройки контура L1C4 на частоту передатчика 27,12 МГц.

Устанавливают движок резистора R1 в среднее положение. Отключают двигатели Ml, M2 модели. Включают батареи GB1, GB2. Ток, потребляемый приемником, не должен превышать 15 мА. Изменяя положение движка резистора R1, устанавливают напряжение на эмиттере транзистора VT1, равное 4,5 В. Затем подают па вход приемника (вывод на плате) от ГСС сигнал частотой 27,12 МГц и напряжением 100 мкВ, с частотой модуляции 1000 Гц, а к выходу усилителя 3Ч, между точкой КТ 1 и общим проводом, подключают через конденсатор емкостью 0,1...0,5 мкФ высокоомные головные телефоны. Вращая подстроечник контурной катушки L1, добиваются наиболее громкого звука в телефонах. Уменьшают выходное напряжение генератора до 50 мкВ и повторяют настройку контура L1C4.

По окончании настройки фиксируют положение подстроечника •в катушке L1 каплей парафина.