Транзисторный модуль ут на четыре команды

Если у радиолюбителя не оказалось реле, модуль электрических ключей можно собрать на транзисторах. В качестве примера рассмотрим модуль на четыре команды, выполняемые в любой последовательности: Стоп, Влево, Вправо и Вперед (рис. 73). На вывод 60 поступает управляющее напряжение команды Влево, 61 — Вправо, 62 — Вперед. К выводам 12, 13 и 14, 15 подключают тяговые двигатели модели. На вывод

11 (25) подают напряжение питания 6 В.

Рассмотрим работу модуля на примере выполнения команды Вперед. В исходном состоянии все транзисторы закрыты и напряжение питания на выводы

12 и 15 не поступает. Электродвигатели. обесточены, что соответствует команде Стоп. Если теперь на вывод 62 поступит управляющее напряжение команды Вперед, то откроются транзисторы VT1, VT3. Вслед за ними откроются транзисторы VT2, VT4

и на выводы 12 и 15 поступит напряжение питания, включатся оба тяговых электродвигателя — модель будет выполнять команду Вперед. По окончании действия команды Вперед все транзисторы закроются и модель перейдет в режим команды Стоп.

Недостатком модуля является падение напряжения около 1В на каждом из мощных транзисторов VT2, VT4, когда они открыты. Это приводит к уменьшению мощности электродвигателей и уменьшению скорости перемещения модели. Повысить скорость перемещения модели можно путем увеличения напряжения питания, подводимого к выводу 11 модуля. Но увеличение напряжения питания потребует увеличения числа элементов в батарее питания, а значит, увеличения массы и размеров модели. Поэтому повышать напряжение питания более чем до 9В не следует.

При повышенном напряжении питания нужно транзисторы VT2, VT4 устанавливать на теплоотводящие пластины площадью не менее 25 см 2 каждая. Иначе транзисторы могут перегреться и выйти из строя в случае, когда модель остановится, натолкнувшись на препятствие, или на гребные винты плавающей модели намотаются водоросли.

Вместо КТ315Б можно использовать любые транзисторы из этой серии, а вместо П4Б — любые из серий КТ814, П216, а также П217Г, КТ818В, КТ818Г. Транзисторы КТ814А...КТ814Г даже при напряжении питания 6В должны быть установлены на теплоотводящие пластины площадью не менее 10 см2. Диоды могут быть любыми из серий Д 9 или Д2.

Налаживание сводится к установке тока базы транзисторов VT1, VT3 — до 6...8 мА, a VT2, VT4 — до 20...40 мА.