Модуль второго оператора для группового радиоуправления

Этот модуль дешифрует сигналы команд второго оператора. Число импульсов в каждой команде указано в табл. 2. Отличие этого модуля (см. схему на рис. 48) от предыдущего заключается только в том, что в него введен дополнительный дешифратор DD 5 с инвертором DD 2.3, что позволяет построить дешифратор команд с числом выходов более 10 [4]. Пока на входе 8 дешифратора DD 4 уровень 0, сигналы появляются на его выходах 6, 7. Когда уровень 0 на входе 8 дешифратора DD 4 меняется на 1, сигналы появляются на выходах 0...7 дешифратора DD 5. На выходе 6 дешифратора DD 4 сигнал положительной полярности появляется от шести командных импульсов, поступивших на счетчик DD 2, на выходе 7 — от семи импульсов, на выходе 0 дешифратора DD 5 — от восьми импульсов, на выходе 1 — от девяти и на выходе 2 — от десяти импульсов команды Назад.

Еще одна возможность использования модулей м10 ими

В подразд. 4.5, 4.6 мы рассмотрели модули для двух моделей группового радиоуправления двумя операторами. А нельзя ли эти модули использовать в приемной аппаратуре одной модели, но так, чтобы она выполняла две команды одновременно? Конечно же можно, но при этом общее число команд в модуле М10 придется уменьшить на одну. Разберемся в работе такой системы.

Начнем с модуля М10. У дешифратора DD4 девять выходов, не считая выхода 0, а в каждой группе команды Назад второго оператора — по 10 импульсов. Значит, дешифрация десятого импульса будет неверной, что приведет к ложному командному сигналу.

Чтобы этого не происходило, необходимо из модуля М 2 шифратора (см. рис. 32) исключить командную кнопку SB8 и диоды VD9, VD18. Подвижный контакт кнопки SB7 нужно соединить с выводом 2 элемента DD3.2. Теперь остается решить, под какие дополнительные три команды (четвертая — Стоп) использовать командные кнопки SB5...SB7, с учетом того, что в каждой группе команды Стоп второго оператора девять импульсов. Кроме этого, решить, под какие команды будут использоваться выходы 7...9 дешифратора DD4 в модуле М10 (рис. 46), при этом сигнал команды Стоп снимают с выхода 6.

Итак, с учетом изменений в модуле М 2 ясно, что модуль М10 способен дешифровать все девять команд, формируемых модулем М2, причем одновременно одну из пяти команд первого оператора и одну из четырех дополнительных (бывших командами второго оператора).

Если же в модели использовать модуль МП вместо М10, то никаких изменений в шифраторе (см. рис. 33) не потребуется. Надо лишь решить, под какие команды использовать выходы 1...5 дешифратора DD4 (рис. 48). Следует отметить, что модуль Ml 1 с соответствующим шифратором способен дешифровать сигналы пятнадцати команд. Десять из них мы уже только что рассмотрели, сигнал одиннадцатой можно снимать с выхода 3 дешифратора DD5, двенадцатый с выхода 4, тринадцатый — 5, четырнадцатый — 6 и пятнадцатый — с выхода 7.

Помехозащитный модуль для моделей группового управления

Модуль, о котором пойдет сейчас речь (рис. 49), используют в моделях группового радиоуправления с двумя ходовыми электродвигателями. При включении одновременно двух двигателей на плюсовом проводе питания микросхем создается большое падение напряжения, которое может приводить к сбою в работе дешифратора. Для устранения этого недостатка пришлось изменить схему известного нам модуля М 9.

Во-первых, в модуле Ml2 управляющее напряжение любой команды (кроме Стоп) снимают с двух выходов каждого регистра, что позволило включать тяговые двигатели модели не одновременно, а с промежутком в 300 мс. В результате падение напряжения в цепи питания удалось уменьшить вдвое.

Во-вторых, для большей четкости работы помехозащитного модуля с разными модулями дешифратора изменен способ управления регистрами модуля — добавлены четыре логических элемента 2ИЛИ-НЕ DD1.1...DD1.4. Теперь сигналы команды Стоп проходят не через разделительные диоды, как в модуле М 9, а непосредственно поступают на R-входы всех регистров.

Рассмотрим работу модуля М12 на примере команды Разворот влево без помех. В исходном состоянии к выводу 20поступают сигналы команды Стоп длительностью 150 мс и скважностью 2. Эти сигналы достигают R -входов регистров и подтверждают их устойчивое исходное состояние. При этом на всех выходах регистров, а значит, и на выходе модуля — уровень 0.

Если теперь на выводе 16 модуля появится первый сигнал команды Разворот влево, то на выходе 1 регистра DD2.1 появится уровень 1. После второго сигнала этой команды уровень 1 появится на выходе 2 этого регистра и через диод VD4 на верхнем по схеме входе элемента DD1.2, а через диоды VD5, VD7 — на верхнем входе элемента DD1.3 и через диоды VD5, VD12 — на верхнем входе элемента DD1.4. Этим самым запрещается прохождение сигналов на входы С регистров DD2.2, DD3.1 и DD3.2. В момент окончания третьего сигнала команды Разворот влево на выходе 3 регистра DD2.1 и выводе

26 модуля появится управляющее напряжение этой команды, которое включит один из тяговых двигателей модели. Через 300 мс по спаду четвертого сигнала этой команды управляющее напряжение появится на выходе 4 этого же регистра и на выводе 27 модуля — будет включен второй тяговый двигатель и модель выполнит команду Разворот влево. Сигналы следующих групп этой команды не изменят состояния модуля.

Иначе будет обстоять дело, когда, например, во второй и третьей группах команды Разворот влево окажется, положим, по одному импульсу помехи. В этом случае сигнал первой группы будет соответствовать поданной команде и уровень 1 появится на выходе 1 регистра DD2.1, а сигнал второй группы с помехой будет соответствовать команде Разворот вправо и уровень 1 теперь появится на выходе 1 регистра DD2.2. По окончании третьей группы (с помехой) уровень 1 появится на выходе 2 регистра DD2.2, и будут закрыты элементы DD1.1, DD1.3 и DD1.4. Это будет означать, что очередные группы команды Разворот влево, не содержащие помех, не достигнут входа С верхнего регистра DD2.1 и на выводах 26...33 будет уровень 0. Такое состояние модуля в практике встречается очень редко. Чтобы его устранить, оператор должен на короткое время отпустить командную кнопку передатчика, а затем вновь нажать.

Выводы 17, 28, 29 используются для команды Разворот вправо, 18, 30, 31 — Вперед и 19, 32, 33 — Назад. При этом на входные выводы модуля Ml2 поступают группы сигналов с частотой 3 Гц, а на выходных выводах получаются управляющие напряжения команд в виде напряжения уровня 1.

Если входные сигналы команд Разворот влево или Разворот вправо подать на соответствующие усилители тока указателя поворотов, то во время выполнения этих команд одновременно будут мигать и лампы указателя поворотов.

Частоту следования групп сигналов (3 Гц) нужно иметь в виду и при составлении структурных схем приемных устройств

моделей, которые могут перемещаться по воде с малой и большой скоростью. Например, если к выводу 18 модуля подсоединить усилители тока тяговых делателей, то контакты усилителей будут с этой частотой подключать электродвигатели к источнику питания, и модель будет двигаться с малой скоростью. Однако при появлении управляющего напряжения команды Вперед на выводах 30, 31 модуля другие усилители тока подключат электродвигатели к источнику питания непосредственно и модель будет двигаться уже с большой скоростью. Сигналы с частотой 3 Гц, поступающие на выводы 18, 19, могут быть также использованы для управления устройством звуковой имитации работы двигателя внутреннего сгорания.

При исправных радиоэлементах модуль в налаживании не нуждается.