Модули приемной аппаратуры

ЧТО ТАКОЕ ДЕШИФРАТОР?

Во время управления моделью оператор, манипулируя органами управления передатчика, посылает в эфир командные сигналы. Приемник, установленный на модели, эти сигналы принимает, усиливает до определенного значения, после чего они поступают на дешифратор.

Дешифратор—электронное устройство, способное распознавать командные сигналы передатчика и приводить в действие исполнительные механизмы модели, выполняющие опознанные команды. Если дешифратор рассчитан только на одну команду, то его называют простым. Иногда дешифратор называют демодулятором [1, 2]. Принцип работы начнем рассматривать с дешифратора на пять команд.

Пятикомандный модуль-дешифратор

В практике радиолюбителя-моделиста может случиться так, что во время сборки радиоуправляемой модели случайно будет выведен из строя командоаппарат комплекса Сигнал-1. Чаще всего это случается с контактной системой при пайке выводов. И если попытки его восстановления не дадут положительных результатов, вместо командоаппарата можно воспользоваться модулем (это уже седьмой по порядку модуль), описанным в этом разделе. Выходы модуля подключают -к входу усилителя тока (о нем будет рассказано ниже).

Принципиальная схема модуля показана на рис. 42. Контакты К.1.1 реле К 1 размещены в приемнике Сигнал-1. Этим контактам в момент их замыкания (при нажатии на командную кнопку в передатчике) свойственен нежелательный эффект, называемый дребезгом контактов. Суть его состоит в том, что реально контакты, прежде чем окончательно сомкнуться, несколько раз размыкаются и замыкаются. При этом ток через контакты приобретает прерывистый, импульсный характер. Таким образом, образуется не один перепад напряжения, а несколько. Цифровое устройство отреагирует на эти перепады, в результате чего будет сформирована ложная команда.

Для устранения такой возможности в модуль введен узел, выполненный на элементе DD1.1, резисторе R1 и конденсаторе С 1. Дребезг контактов длится около 0,5 с.

При включении питания счетчик DD2 устанавливается в исходное состояние (импульс установки формирует цепь R2C2) и на выходе 0 появляется уровень 1. Напряжение на обкладках конденсатора О почти равно напряжению питания. Такое состояние устройства считаем исходным — оно соответствует команде Стоп.

Если теперь, выполняя какую-либо другую команду, сработает реле К 1 и контакты К1.1 замкнутся, то на выходе элемента DD1.1 возникнет уровень 1. Счетчик DD2 переключится и уровень 1 возникнет на его выходе 1, что соответствует команде Влево. Конденсатор О разрядится.

Если в результате дребезга контакты К 1.1 на короткое время разомкнутся, то уровень сигналов на выходе инвертора DD1 изменится, так как конденсатор С1 не успеет зарядиться за время, пока контакты остаются разомкнутыми. Таким образом, на время дребезга контактов триггер остается в прежнем единичном состоянии. Как только реле К 1 отпустит якорь и контакты К1.1 разомкнутся, конденсатор С1 начнет заряжаться, и через некоторое время на выходе элемента DD1.1 появится уровень 0.

Следующее замыкание — размыкание контактов К 1.1 приведет к появлению уровня 1 только на выходе 2 счетчика DD2, что будет соответствовать команде Стоп. Так каждое последующее срабатывание реле KI.1 будет перемещать уровень 1 на выходе счетчика-дешифратора DD2 в сторону возрастания их номера. Уровень 1 на выходе 9 соответствует команде Вперед. Десятое срабатывание реле переведет счетчик в исходное состояние.

Управляющее напряжение на выводе 8 модуля соответствует команде Вправо, на выводе 9 — Вперед, на выводе 10 — Назад. Как видим, команда Вперед повторяется дважды. Это сделано для большей оперативности управления моделью. Таким же способом можно добиться повторения других команд.

Налаживание модуля сводится к подборке конденсатора С 1 таким, чтобы при каждом замыкании контактов К1.1 модуль четко отрабатывал команды, не допуская ложных. Модуль следует налаживать при напряжении питания 5 В. Это минимальное напряжение, при котором модуль еще способен работать. Реле на время налаживания надо включать любым тумблером.

Включают питание и измеряют напряжение на выводе 0 счетчика DD2 — оно должно быть немного менее 5 В. Затем включают и выключают тумблер управления реле. Уровень 1 должен появиться на выходе 1 счетчика. Включая и выключая тумблер, убеждаются в перемещении уровня 1 с одного выхода на другой. При нечетком срабатывании счетчика следует конденсатор С 1 заменить на другой, большей емкости. В заключение проверяют работу модуля при напряжении питания, равном 9 В.

Вместо диода Д9В можно использовать любой из серий Д 9 или Д2.