Немного о радиотелемеханике

Радиотелемеханика — управление механизмами и аппаратами на расстоянии. Комплекс аппаратуры для формирования сигналов управления, передачи их в эфир, приема их и выделения для подачи на исполнительный механизм называют командной радиолинией.

В наши дни благодаря бурному прогрессу науки и техники радиотелемеханика достигла больших высот. Подтверждением этому являются успешные действия нашего Лунохода и других космических аппаратов, управляемых по командам с Земли из Центра управления космическими полетами.

Управление моделями по радио — это малая радиотелемеханика. Здесь тоже имеется своего рода центр управления, из которого оператор посылает команды, а модель их выполняет.

Выбор игрушки для радиоуправляемой модели

Торговые организации предлагают покупателям широкий ассортимент игрушек. Это легковые, грузовые автомобили и автофургоны, гусеничные луноходы, планетоходы, вездеходы, танки, прожекторные и зенитные установки и т. д. Есть игрушки плавающие — это пожарный и прогулочный катера, буксир, яхта и др.

Однако далеко не все игрушки могут быть использованы под радиоуправляемую модель. Объясняется это тем, что не в каждую можно вместить приемную аппаратуру и батарею питания. Поэтому прежде чем приобрести игрушку, предназначаемую для радиоуправляемой модели, необходимо оценить, какую приемную аппаратуру можно в нее поместить, где будут установлены батарея питания, антенна, исполнительные механизмы. Нужно, как говорят, продумать все до мелочей, чтобы потом не тратить усилий на засовывание слона в спичечную коробку.

Понятие об индивидуальном и групповом радиоуправлении

Моделями

Вам, возможно, приходилось видеть, как управляют моделью на расстоянии, или самим доводилось ею управлять. Как правило, процесс управления моделью связан с определенной игровой

ситуацией, например, с проведением модели по намеченному сложному маршруту. Если в этой ситуации участвует только одна модель, то действия оператора будем называть индивидуальным управлением моделью, потому что в этом случае один человек управляет моделью, а другие наблюдают.

Теперь рассмотрим другой случай. Допустим, что в игровой ситуации участвуют одновременно несколько операторов, причем каждый независимо от других может управлять только своей моделью. Здесь мы имеем дело с групповым радиоуправлением моделями. Оно намного интереснее индивидуального потому, что позволяет создать такие интересные игровые ситуации, как воздушный бой, танковая атака, работа самосвалов и экскаватора в карьере, морской порт, синхронное радиоуправление моделями и другие.

Смысл игры воздушный бой заключается в следующем. К хвостовому оперению каждого самолета привязывают бумажную ленту длиной около двух метров. Победителем боя становится тот, кому удалось срезать ленту противника винтом своего самолета и благополучно посадить его на землю. В танковой атаке игрушечные радиоуправляемые танки, преодолевая препятствия, достигают намеченного рубежа. Победителем соревнования называют участника, который прошел дистанцию быстрее, с меньшим числом штрафных очков.

Синхронным называют такое управление, когда радиоуправляемые модели одновременно выполняют команды операторов. Например, движение моделей вперед или назад, их маневрирование (повороты) по определенному маршруту и графику, заранее составленному судьей, проводящим соревнование. Эта игра в чем-то подобна синхронному плаванию.

Групповое радиоуправление моделями — направление новое и интересное. В нем могут принимать участие два и более операторов одновременно. Для группового радиоуправления не обязательно иметь столько передатчиков, сколько моделей участвует в игре. В этой книге рассмотрен пример группового радиоуправления несколькими моделями от одного передатчика Сигнал-1.