Модуль для яхты

В разд. 3.5 был рассмотрен цифровой модуль для подачи трех команд одновременно, разработанный для моделей яхт Гренада, Фламинго и Арлекин, на которые можно установить аппаратуру радиоуправления. Этот модуль может формировать только дискретные команды для поворота руля яхты, что не позволяет водить яхту любым курсом, как о том сказано в инструкции. Чтобы использовать полностью возможности модели, необходимо пропорционально управлять ее гротом, стакселем, ходовым винтом и рулем. Однако пропорциональная аппаратура на такое число команд весьма сложна и дорога. Изготовить и наладить ее может только моделист высокой квалификации. Учитывая, что модель парусно-моторной яхты Гренада и другие рассчитаны на начинающих моделистов-любителей, для ее вождения на первых порах вполне достаточно иметь упрощенный вариант, радиоаппаратуры, позволяющий дискретно управлять гребным винтом и шкотом, а пропорционально — поворотом руля. Стакселем в этом случае управляет не оператор, как это описано в [1], а воздушный поток, причем стаксель отклоняется в сторону действия силы ветра на угол, соответствующий длине шкота.

Рассмотрим работу модуля (рис. 38) на примере формирования сигналов команд Шкот-стоп, Стоп и Руль-стоп, при этом движок переменного резистора R5 и подвижные контакты переключателей SA1, SA2 должны находиться в положении, показанном на схеме.

При включении напряжения питания на объединенных среднем и нижнем входах элемента DD5.3 появится уровень логической 1 (рис. 39, г). Затем импульсы тактового генератора, собранного на элементах DD1.1, DD1.2 с частотой 400 Гц и скважностью, равной 2, поступят на вход 12-разрядного сдвигового регистра DD2.1, DD2.2, DD3.1. По третьему тактовому импульсу уровнем 1 с выхода 3 регистра DD2.1 (рис. 39,6) запустится одновибратор (он собран на элементах DD1.3, DD1.4) и на базу транзистора VT1 через элемент DD5.3 и диод VD3 пройдет пропорциональный импульс управления рулем (рис. 39, и).

После одиннадцати тактовых импульсов уровень 1 появится на нижнем входе элемента DD5.1 (рис. 39, е), а через некоторое время — и на его среднем входе (рис. 39, д ), и импульсы команды Шкот-стоп через элемент DD5.1 и диод VD1 пройдут на выход (рис. 39, и).

Далее уровень 1 появится на среднем входе элемента DD5.2 (рис. 39, з ), а спустя некоторое время — и на нижнем его входе (рис. 39, ж), и на выход поступят импульсы команды Стоп (рис. 39, и). Наконец, уровень 1 появится на выходе 7 дешифратора DD4 (на схеме не показан) и все элементы DD5.1...DD5.3 будут закрыты. По фронту 49-го тактового импульса все регистры возвратятся в исходное состояние и весь рассмотренный цикл формирования сигналов команд повторится.

Обращаем внимание на то, что для команды Шкот-стоп использовано восемь импульсов, а для Стоп — два. Цель такого распределения импульсов будет раскрыта в следующей главе.

Выполнение остальных дискретных команд можно рассмотреть самостоятельно, руководствуясь табл. 4.