Модуль с одновременной подачей трех команд

Шифратор, схема которого показана на рис. 34, разработан для радиоуправляемых яхт Гренада, Фламинго и Арлекин, распространяемых через торговую сеть. Однако он с успехом может быть использован и в других моделях, выполняющих три команды одновременно.

Познакомимся с работой этого модуля на примере формирования сигналов команд Стоп (гребной винт неподвижен), Грот-стоп и Руль-стоп. Этим командам соответствует положение командных кнопок SB1...SB6, показанное на схеме.

При включении питания на всех входах элементов DD4.1... DD4.3 присутствует низкий логический уровень, поэтому элементы закрыты. Спустя некоторое время тактовый генератор, собранный на логических элементах DD1.1, DD1.2, начнет вырабатывать последовательность прямоугольных импульсов с частотой 250 Гц и скважностью, равной 2. Положительные импульсы (рис. 35,а) с выхода элемента DD1.3 — буферного формирователя — поступают на вход десятиразрядного сдвигового регистра DD2, DD3.1, а также на верхние по схеме входы элементов DD4.1...DD4.3. Каждый импульс тактового генератора будет поочередно (сверху вниз по схеме) вызывать появление на выходах регистров DD2.1, DD2.2, DD3.1 уровня 1, который через замкнутые контакты кнопок SB1...SB6 поступит на средние входы элементов совпадения DD4.1...DD4.3.

Десятый тактовый импульс вызовет появление уровня 1 на выходе 1 дешифратора DD5 (рис. 35,в) и разрешит прохождение тактовых импульсов с 11-го по 19-й через элемент DD4.1 (рис. 35,г). Это соответствует командному сигналу Стоп на базе транзистора VT1 (рис. ЪЪ,л ). 20-й импульс тактового генератора изменит уровень на выходе 3 дешифратора DD5 с 0 на 1 (рис. 35,е) и, как только на выходе 4 регистра DD2.1 появится третий импульс (рис. 35,д), тактовые импульсы команды Грот-стоп (рис. 35,ж) пройдут через элемент DD4.2 на базу транзистора VT1 (рис. 35,л).

30-й тактовый импульс вызовет появление на выходе 7 дешифратора DD5 уровня 1 (рис. 35, и), и с появлением на выходе 1 регистра DD3.1 четвертого импульса (рис. 35,з) 39-й импульс пройдет через элемент DD4.3 (рис. 35,к — командный сигнал Руль-стоп появится на базе транзистора VT1. 40-й импульс переведет все регистры в первоначальное состояние и с 41-го весь рассмотренный процесс по формированию командных сигналов повторится. Табл. 3 поможет вам самостоятельно рассмотреть работу шифратора для остальных команд. Вместо микросхемы К176ЛЕ5 можно использовать К176ЛА7.

При правильно выполненном монтаже и исправных деталях налаживание модуля сводится к подборке резистора R1 таким, чтобы период повторения импульсов тактового генератора был равен 4 мс при скважности 2.