Радиоупарвление

Наибольшей популярностью у детей, как известно, пользуются электрифицированные игрушки — модели автомобилей, планетоходов, танков, катеров и т. д. Многими из них можно управлять с пульта, соединенного с моделью кабелем, за такими игрушками надо ходить. Поэтому интерес к ним быстро пропадает. Другое дело, когда игрушкой управляют дистанционно, без проводов, используя для этой цели дискретную или пропорциональную аппаратуру.

Обычно аппаратуру пропорционального управления используют в спортивных моделях, так как только такая аппаратура позволяет обеспечить пропорциональность между углом отклонения ручки управления на пульте и углом отклонения исполнительного механизма на модели. Аппаратура пропорционального управления сложна и дорога. Изготовление и налаживание ее требует высокой радиолюбительской квалификации.

Аппаратура дискретного управления намного проще. Поэтому ее широко используют в игрушечных моделях. Изготовить и наладить такую аппаратуру несложно и в любительских условиях.

Однако перед тем как начать изготовление передатчика для управления моделями как пропорциональной, так и дискретной системы, необходимо получить разрешение Государственной инспекции электросвязи. Для получения такого разрешения нужно подать в инспекцию через местную радиошколу или комитет ДОСААФ заявление-анкету с двумя фотокарточками и ходатайство местного комитета ДОСААФ. К заявлению должна быть приложена принципиальная схема радиопередатчика. Разрешение может быть выдано только радиолюбителям, достигшим 16-летнего возраста.

Для передачи сигналов управления следует использовать тональную телеграфию с шириной полосы излучаемых частот не более 25 кГц. Передатчик должен работать только в разрешенных для передачи команд телеуправления диапазонах: 28...28,2 МГц, 144... 146 МГц, 420...435 МГц и на частоте 27,12 МГц±0,6 %. Стабильность частоты передатчика должна быть не хуже 0,06 %.

Как видите, требования, предъявляемые к этой аппаратуре, весьма жестки, и для того чтобы изготовленный вами комплекс их удовлетворял, налаживать его необходимо по приборам. В первую очередь вам понадобится генератор высокочастотных сигналов, например Г4-17. Кроме этого, нужны генератор звуковой частоты, ампервольтметр, электронно-лучевой осциллограф однолучевой, а еще лучше двухлучевой.

Для налаживания и макетирования устройств потребуется блок питания, обеспечивающий напряжение, регулируемое в пределах 1...9В, и ток нагрузки около 300 мА, и комплементарное напряжение 2X4,5 В при токе нагрузки каждого плеча не менее 1 А. Очень хорошо иметь также измеритель статического коэффициента передачи тока транзисторов и индикатор напряженности электромагнитного поля.

Как видите, парк необходимых измерительных приборов довольно широк. Наверное, каких-либо приборов у вас не окажется. В этом случае советуем обратиться в ближайший радиоклуб ДОСААФ или в радиокружок при Дворце пионеров, Доме комсомольца, школе, домоуправлении и т. п. Некоторые приборы можно приобрести в специализированных магазинах или через базы Союзпосылторга, а некоторые, наиболее простые,— изготовить самостоятельно.

Радиолюбителям, не имеющим опыта в изготовлении передатчиков, но желающим построить радиоуправляемую модель, лучше всего начать свое техническое творчество с использования готового, настроенного приемопередающего комплекса Сигнал-1 (рис. 1). Комплекс предназначен для радиоуправления различными моделями и игрушками на сравнительно небольшом расстоянии. В состав этого своеобразного радиоконструктора входят передатчик, приемник, набор антенн и устройство (в инструкции оно названо командо-аппаратом ), с помощью которого модель, оснащенная двумя электродвигателями, может выполнять в определенной последовательности пять команд.

Передатчик работает на частоте 27,12 МГц (возможное отклонение не превышает ±0,6 %) и излучает тонально-модулированные телеграфные сигналы мощностью не более 10 мВт. Чувствительность приемника выпуска до 1980 года не хуже

100 мкВ, модифицированного — 50 мкВ. При таких параметрах аппаратуры дальность действия ее на открытой площадке при отсутствии железобетонных сооружений, линий электропередач и других поглощающих или рассеивающих энергию радиоволн объектов превышает 20 м.

Дискретная аппаратура Сигнал-1 пользуется популярностью у радиолюбителей, ее можно встретить в лабораториях и кружках автоматики и телемеханики, в школах и внешкольных учреждениях, она очень удобна при изготовлении радиоуправляемых моделей в пионерском лагере.

В этой книге подробно рассказано о принципе работы и конструкции аппаратуры Сигнал-1, а также различных вспомогательных устройств, позволяющих расширить возможности радиоуправляемой модели, описаны возможные дополнения и изменения в приемной части комплекса для более полного его использования. В прилагаемой к комплексРу инструкции слишком кратко рассказано о работе аппаратуры и используемых в ней деталей. Кроме того, есть неточности в схеме подключения устройства, исполняющего команды, к электродвигателям модели.

В этой книге автор предпринял попытку внедрить модульный принцип конструирования дискретной аппаратуры радиоуправления моделями на базе готового настроенного приемопередающего комплекса Сигнал-1.

В заключительной части книги вы познакомитесь с вариантами структурной схемы "приемопередающего комплекса аппаратуры на различное число команд, используемого в радиоуправляемых моделях.